康德(Immanuel Kant)[1724-1804]在其著作《道德形而上学的奠基》(Groundwork of the Metaphysics of Morals)[1785]中提出一个理性主义的义务论：道德并不是建基在欲望之上，而是在理性意志(rational will)之上.

康德提出的道德至高原则(the supreme principle of morality)是:

要了解这道德的至高原则，必须先了解何谓「格律」(maxim) 「普遍法则」(universal law) 和「意欲」(will)又意谓什么。

“格律”:“意志活动之主观原则” (a subjective principle of volition), 康德如是说.