怀旧服圣骑命令圣印需要通过学习技能来掌握。

首先，圣骑士需要到训练师处学习命令技能，然后通过与怪物战斗来提高技能等级。在学习了命令技能后，圣骑士可以通过学习圣印技能来增强自己的战斗力。圣印技能需要在学习前先购买相应的卷轴，然后通过使用卷轴来学习技能。学习圣印技能后，圣骑士可以在战斗中使用圣印来提高自己和队友的属性和抗性。需要注意的是，学习和使用命令圣印技能需要消耗一定的法力值。