分析 直接利用绝对值的性质以及特殊角的三角函数值和零指数幂的性质分别化简求出答案．

解答 解：原式=-1+1+4×$\frac{\sqrt{3}}{2}$+$\sqrt{2}$=2$\sqrt{3}$+$\sqrt{2}$．

点评 此题主要考查了绝对值的性质以及特殊角的三角函数值和零指数幂的性质等知识，正确化简各数是解题关键．