答案：D。分析：根据直线、射线没有大小，线段有大小对各选项分析判断后利用排除法求解．解答：∵直线是向两方无限延伸的，射线是向一方无限延伸的，∴A、画直线AB=2cm错误；故本选项错误；B、画射线OC=3cm错误，故本选项错误；C、在射线OC上截取射线CD=2cm错误，故本选项错误；D、延长线段AB到点C，使得BC=AB准确，故本选项正确．故选D．点评：本题考查了直线、射线、线段，是基础题，根据概念，直线、射线没有大小．