答案：B。

【解析】

试题分析：节肢动物的特征是身体由许多体节构成，并且分部；体表有外骨骼；足和触角分节。环节动物的特征是身体由许多体节构成；有体腔。因此，节肢动物和环节动物的共同特征是身体分节，故选项B说法正确，符合题意。

考点：本题考查的知识点是节肢动物和环节动物的特征。