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答案:A。分析:直接代入弧长公式:l=进行计算即可.解答:由题意得,n=40°,R=3cm,故l==π(cm).故选A.点评:本题考查了弧长的计算,属于基础题,解答本题的关键是熟练掌握弧长的计算公式.