有以下16步：

1、上车准备。

第一次上车，先认证身份信息，待安全员确认后下车。

2、起步。开启左转向灯，同时扭头看后方交通情况，确认安全后，鸣笛缓慢驶入左侧车道。

3、直线行驶。

4、加减档位。

5、变更车道。

6、直行通过路口。

7、路口左转弯。

8、路口右转弯。

9、通过人行横道线