是的，科目四没有时间限制，只要在考完科目一后三年内考完科目四即可。

科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。公安部123号令实施后，科目三考试分为两项内容，除了路考，增加了安全文明驾驶考试，俗称“科目四”，考量“车德”。因为这个考试在科目三之后进行，所以大家都习惯称之为科目四考试。实际的官方说法中没有科目四一说。