要添加场景到华尔思x5中，您需要按照以下步骤操作：

1. 打开华尔思x5的控制软件或应用程序，并连接到您的机器人。

2. 在控制软件或应用程序的界面上，寻找场景编辑或添加场景的选项。

3. 点击或选择该选项后，您将看到一个场景编辑器界面，其中包含您可以添加和编辑场景的工具和选项。

4. 在场景编辑器界面上，您可以选择和添加不同的元素和对象，如墙壁、家具、道具等，以构建您的场景。

5. 您还可以设置和编辑这些元素的属性和特征，例如位置、大小、颜色等。

6. 一旦您完成了场景的创建和编辑，可以保存并应用该场景。

7. 现在，您可以在华尔思x5上运行该场景，并观察机器人在该场景中的行为和动作。请注意，具体的操作步骤和界面可能因不同的华尔思x5控制软件或应用程序而有所差异。建议您查阅华尔思x5的用户手册或控制软件的帮助文档，以获取更详细和准确的操作指南。