安全工程师的四定原则包括：

定项目：

明确需要管理的项目或任务，确保所有安全相关的工作都有明确的范围和目标。

定人员：

为每个项目或任务指定具体的责任人员，明确每个人的职责和权限。

定时间：

为每个项目或任务设定明确的时间表和进度计划，确保工作按时完成。

定措施：

针对每个项目或任务制定具体的安全措施和应急预案，确保工作的安全进行。

此外，还有一些与安全相关的其他原则，如：

两加强：

加强时间管理和加强管理，确保工作按计划进行并得到有效监督。

三不放过：

事故原因未查清不放过、责任人员未处理不放过、整改措施未落实不放过、有关人员未受到教育不放过。

三定原则：

定整改措施、定时、定人，针对事故隐患和安全生产问题，明确整改的具体措施、时限和责任人。

三不推：

下级不推给上级、班组不推给工段、个人不推给集体，确保问题在内部得到及时解决。

这些原则旨在确保安全管理工作的有效性和高效性，通过明确责任、时间和措施，减少事故的发生，保障人员和财产的安全。