岩土工程师需要阅读的书籍主要包括以下几类：

1. 基础理论书籍

这类书籍涵盖了岩土工程的基本概念、原理和方法。包括土力学、岩石力学、地基与基础设计等。这些书籍能够帮助工程师建立扎实的理论基础，为解决实际工程问题提供理论支持。

2. 规范和标准

岩土工程师需要熟悉相关的设计规范和标准，如《建筑地基基础设计规范》、《岩土工程勘察规范》等。这些规范和标准是工程师进行设计和施工时必须遵循的准则。

3. 案例分析与经验总结

通过阅读案例分析与经验总结类的书籍，岩土工程师可以了解各种地质条件和工程环境下的实际工程案例，学习前人的经验和教训，提高自己的工程实践能力。

4. 最新研究成果和技术进展

随着科技的发展，岩土工程领域不断有新的研究成果和技术出现。岩土工程师需要关注这一领域的最新进展，以便将新技术应用到实际工作中。这类书籍通常包括学术论文集、技术报告和专业期刊等。

5. 计算机辅助设计与分析软件的使用手册

现代岩土工程设计中，计算机辅助设计与分析软件发挥着重要作用。熟练掌握这些软件的使用方法是岩土工程师必备的技能之一。因此，相关的软件使用手册也是他们需要经常查阅的资料。

6. 项目管理与法律法规

岩土工程项目往往涉及复杂的项目管理和多方面的法律法规。了解项目管理的知识和相关法律法规，有助于工程师更好地协调各方资源，确保项目的顺利进行。

7. 专业英语

由于岩土工程领域有很多国际通用的术语和规范，掌握专业英语对于与国际同行交流、阅读外文资料以及参与国际合作项目都非常重要。这类书籍可以帮助工程师提高专业英语水平。

8. 跨学科知识

岩土工程是一个交叉性很强的学科，涉及到土木工程、地质学、环境科学等多个领域。为了拓宽视野，提高解决复杂问题的能力，岩土工程师还需要阅读一些跨学科的书籍。

岩土工程师需要阅读的书籍种类繁多，既包括基础理论书籍，也包括规范标准、案例分析、最新研究成果、计算机软件使用手册、项目管理与法律法规以及跨学科知识等方面的书籍。通过广泛阅读和不断学习，岩土工程师可以不断提高自己的专业素养和工程实践能力。