通常情况下，五轴机床是在三轴机床的基础之上添加了两个旋转轴，通常用A、B、C轴来分别代表绕三个直线轴X、Y、Z、Y、Z的旋转轴。五轴机床包含A、B、C轴中的任意两个轴。

在五轴加工中，由于这两个旋转轴的存在，导致刀具（或测头）的位置和姿态均会改变。显然，刀具（或测头）的位置在选定了主轴上的某个参考点后，可以通过三个直线轴X、Y、Z、Y、Z、Y、Z的坐标轴进行确定（当然，实际操作中还要考虑旋转中心到刀尖点的距离）。