内收，即由外展的位置向身体靠近的活动方向；

外旋，即向侧后方旋转的活动；

内旋，即向内侧旋转的活动。

这六个方向负责稳定关节的上下、左右、前后，如果一味去打开某一个方向，那么势必会挤压另一侧，关节的平衡性就会遭到破坏。我们都知道，如果你的身体僵硬，肯定不是一件好事儿。但是，如果你的身体过于柔软，也不是一件好事儿。

我们的关节分为了稳定性关节和灵活性关节，稳定性关节指的是仅能在1个平面上活动的关节，如膝关节、肘关节、趾关节和指关节等。灵活性关节指的是可以在3个平面上活动的关节，如髋关节、肩关节、腕关节等。

关节的平衡指的是兼具稳定性和灵活性，既能够让关节在动态或静态中维持正常的位置，也能够保证在关节可以活动的范围内自由移动。

瑜伽的练习中，甚至所有运动中，都需要关节的平衡，兼具关节的稳定性和灵活性。所以，当你在一味开髋的时候，想想，你做过哪些闭髋的练。