机械联锁和电气联锁都是机电一体化控制系统中常用的控制装置。它们的主要区别在于联锁的原理和安装形式不同。

机械联锁是利用机械装置，通过物体阻挡、牵引、限位等方式来实现设备控制的一种方法。它通常采用防误操作、防错操作、防滞留等措施，可以有效避免因为人为失误而导致的问题。机械联锁安装简便、适应范围广，但操作灵活度相对较低。

电气联锁主要是基于电控制系统，通过传感器、编码器等精密电器元件来进行控制和联锁。它的特点是操作简单、响应快速，操作自动化程度高。但是电气联锁的设备成本较高，对环境要求较高，安装调试及故障排除相对较麻烦。