鞋和履在本意和引申意都有不同之处，但也有相同的意思。

履，从造字过程来看，它的本意是踩踏，是一个动词，大约到战国末期引申为名词鞋子，大约到唐朝时，履字在表“鞋子”这层意义的就被常用词“鞋”代替了。所以鞋就是一个名词。也就是说鞋和履在表示穿在脚上便于走路的东西时，它们是一个意思。但履的意思更广。