王阳明的心学核心是“心即理”、“知行合一”和“致良知”。

心即理：王阳明认为，宇宙间的一切事物都蕴含在人的心中，只要通过内心的反省和体悟，就可以认识到事物的本质和规律。

知行合一：王阳明认为，知和行是不可分割的，知而不行不是真知，行而不知也不是真行。真正的知和行应该是合一的，知中有行，行中有知。

致良知：王阳明认为，良知是人的本心，是人的天性，是人的一切行为的根源。致良知就是要通过内心的反省和体悟，恢复人的本心，从而达到认识自己、认识世界、改造自己、改造世界的目的。

王阳明的心学强调人的主观能动性，认为人只要通过内心的反省和体悟，就可以认识到事物的本质和规律，从而达到自我完善和自我超越的目的。他的思想对中国古代哲学和文化产生了深远的影响，也对现代社会的发展和进步具有重要的启示意义。