不一定回原籍。因为山东三支一扶计划是由山东省政府出资招募的，服务期满后，可以选择留在当地或者回到原籍。但是，如果在服务期间在当地找到了工作或者有其他原因留在当地，也可以选择不回原籍。此外，还有一些人选择在服务期满后继续在其他地方从事公益工作，也不一定回原籍。因此，是否回原籍取决于个人的选择和情况。值得一提的是，三支一扶计划的目的是为了支持贫困地区的发展，如果服务期满后能够留在当地继续为当地的发展做出贡献，也是非常有意义的选择。